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finiiy

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樓主發(fā)表于: 2020-05-10 10:27

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各位大神：
目前因為項目在定位過程中，經常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
感謝。

cythyx

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1樓發(fā)表于: 2020-05-10 11:15

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你的定位指令用絕對定位指令就行，比如你絕對定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續(xù)執(zhí)行絕對定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。

finiiy

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2樓發(fā)表于: 2020-05-10 11:28

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引用
引用第1樓cythyx于2020-05-10 11:15發(fā)表的 :
你的定位指令用絕對定位指令就行，比如你絕對定位到100，中途停止了，伺服暫停。
然后繼續(xù)執(zhí)行絕對定位100就沒問題啊，就不用考慮你停的位置。

假設我在絕對定位50停止了，我需要切換速度模式，這個時候怎么做，大哥能做個案例嗎，跪求

plc初學者

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3樓發(fā)表于: 2020-05-10 22:03

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位置模式切換速度模式伺服電機必須停下來后才能切換。

finiiy

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4樓發(fā)表于: 2020-05-11 05:53

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引用
引用第3樓plc初學者于2020-05-10 22:03發(fā)表的 :
位置模式切換速度模式伺服電機必須停下來后才能切換。

具體能提供程序嗎？

plc初學者

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5樓發(fā)表于: 2020-05-11 08:29

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引用
引用第4樓finiiy于2020-05-11 05:53發(fā)表的 :

具體能提供程序嗎？

這個很簡單的，無非一個停止，一個切換模式。你看一下手冊就知道了。其實我是想說既然要用速度模式為什么一開始不用速度模式。這樣動作看起來不是更加舒服。

龍達工控萌新

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6樓發(fā)表于: 2020-05-11 09:15

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關注

987993472

做一個不斷學習的工控男？

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7樓發(fā)表于: 2020-05-11 09:23

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伺服停止了，你把伺服的模式設置成速度模式就可以了呀

不斷學習

wmswangwww

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8樓發(fā)表于: 2020-05-11 09:54

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你這種情況與制片類似，從網(wǎng)上下個制片機程序看看，很方便控制

finiiy

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9樓發(fā)表于: 2020-05-12 21:49

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引用
引用第8樓wmswangwww于2020-05-11 09:54發(fā)表的 :
你這種情況與制片類似，從網(wǎng)上下個制片機程序看看，很方便控制

求案例

hongsenmu

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10樓發(fā)表于: 2020-05-30 19:00

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將這個信號Off：quick stop （index 6040.2），伺服就停止了。再將這個信號ON，切換速度模式

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