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工控人家園 三菱工控論壇 關于MR-JEC伺服暫停后如何取消上次定位

finiiy

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樓主發表于: 2020-05-10 10:27

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各位大神：
目前因為項目在定位過程中，經常需要中途停止當前的定位。因為如果檢測定位途中有物料就必須轉為速度模式來控制。
JEC定位停止后依然記憶著上次定位。望各位大神能伸出援手。
感謝。

plc初學者

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1樓發表于: 2020-05-10 22:03

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位置模式切換速度模式伺服電機必須停下來后才能切換。

plc初學者

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2樓發表于: 2020-05-11 08:29

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引用
引用第4樓finiiy于2020-05-11 05:53發表的 :

具體能提供程序嗎？

這個很簡單的，無非一個停止，一個切換模式。你看一下手冊就知道了。其實我是想說既然要用速度模式為什么一開始不用速度模式。這樣動作看起來不是更加舒服。

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