日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計數(shù)到達時，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2024-12-28
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 久久免费小视频 | 国产在线精彩视频二区 | 亚洲日本欧美综合在线一 | 美女黄色在线网站大全 | 五月天日韩| 色久天堂网| 亚洲爽视频| 国产网站麻豆精品视频 | 国产成人免费高清视频网址 | 特a级片| 伊人久久大香 | 黄瓜视频www | 亚州 色 图 综合 | 国产一区二区三区免费视频 | 婷婷六月综合 | 四虎免费在线观看 | 最新黄色地址 | 五月激情综合婷婷 | 午夜激情福利视频 | 你懂的视频在线 | 四虎国产永久在线观看 | 天天综合色网 | 污网站视频在线观看 | 国产成人激烈叫床视频 | 不卡一区 | 四虎影永久在线观看精品 | 麻豆狠色伊人亚洲综合网站 | 欧美在线网址 | 日本三级免费观看 | 黄瓜视频www| 99久热国产精品视频尤物不卡 | 深夜国产成人福利在线观看女同 | 日本激情啪啪 | 亚洲视频四区 | 四虎最新网 | 亚洲黄色毛片 | 国产精品日韩欧美 | 天堂网在线免费 | 国产福利影院 | 在线观看免费黄色网址 | 欧美激情xxx |