日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

wimpire
wimpire
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 1833 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2007-12-01
最后登錄: 2024-03-18
查看wimpire的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-26 08:23
有時候伺服電機(jī)到位結(jié)束會反彈一點(diǎn)，就是感覺突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒有報(bào)警。
這個伺服電機(jī)奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數(shù)沒設(shè)好，可本來是沒有問題的。正常時電機(jī)沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。
jxh668
jxh668
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1429 個
工控威望: 2169 點(diǎn)
下載積分: 4006 分
在線時間: 830(小時)
注冊時間: 2009-12-21
最后登錄: 2025-01-03
查看jxh668的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:42
是跑過頭了，自動回退動作，可在到位前減慢速度
來看看 ，有用的就下了。深圳的可找我呵
xjjfs
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 843 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2010-07-15
最后登錄: 2024-05-11
查看xjjfs的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-26 08:52
伺服驅(qū)動的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-26 13:16
如果說程序和參數(shù)都沒有改過的的話，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時間長了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-03
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-11-13 21:10
把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會出現(xiàn)了。
工控自動化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷售
yangjiejie
朝花夕拾
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 307 個
工控威望: 5906 點(diǎn)
下載積分: 13712 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2010-02-26
最后登錄: 2024-12-02
查看yangjiejie的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-13 23:35
控制信號線，以及編碼線有無屏蔽接地，CN1附近有無強(qiáng)電干擾
朝花夕拾

主站蜘蛛池模板： 欧美91精品久久久久网免费 | 国产三级日本三级在线播放 | 日本精品免费 | 亚洲欧美日韩不卡 | 色视频在线免费 | 国产精品久久久久久久久久直 | 欧洲美女网 | 国产高清色视频免费看的网址 | 亚洲最大色网站 | 在线看精品 | 国产免费卡1卡2卡 | 国产成人精品区在线观看 | 亚洲一区二区三区高清网 | 日韩中文字幕精品免费一区 | 四虎最新视频 | 色老头一级毛片 | 波多野结衣资源在线观看 | 亚洲rct中文字幕在线 | 国产精品视频第一区二区 | 国产永久免费高清在线观看视频 | 91在线 在线播放 | 5g影院天天5g爽天天看 | 亚洲人视频在线 | 国产精品91在线 | 欧美日韩国产成人综合在线 | 伊人久久大香线蕉综合亚洲 | 色视频网 | 亚洲理论a中文字幕在线 | 91午夜在线 | 玖玖爱zh综合伊人久久 | 午夜视频久久 | 色欧美片视频在线观看 | 天天艹夜夜| 四虎国产 | 伊人天伊人天天网综合视频 | 欧美日本综合一区二区三区 | 婷婷影院在线综合免费视频 | 一 级 黄 色蝶 片 | 欧美黑人性受xxxx喷水 | 亚洲欧美精品天堂久久综合一区 | 亚洲精品视频在线看 |