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haichengwcj
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樓主  發(fā)表于: 2007-10-27 06:27
有一個(gè)鋼管的生產(chǎn)線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時(shí)要控制鋼管的長(zhǎng)度，也就是滾切的位置，同時(shí)滾切鋸的小車(chē)速度還要和鋼管的速度相同，換句話(huà)說(shuō)，就是要小車(chē)走過(guò)一定的距離時(shí)候，速度是一定的，請(qǐng)教各位老師在算法上怎么實(shí)現(xiàn)。
是說(shuō)經(jīng)過(guò)一定的位移S實(shí)現(xiàn)一定的速度V的控制。
[ 此貼被haichengwcj在2007-10-27 06:33重新編輯 ]
3030713102
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1樓  發(fā)表于: 2007-10-27 19:23
看到別人做過(guò)，采用的是編碼器定長(zhǎng)度加速度同步來(lái)實(shí)現(xiàn)
haichengwcj
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2樓  發(fā)表于: 2007-10-28 19:14
怎么沒(méi)有人回我那

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