日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 昨天
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 201 點
下載積分: 1775 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-04-08
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 昨天
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 3011 點
下載積分: 839 分
在線時間: 467(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-04-07
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 昨天
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dingzyi
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 727 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 9734 分
    在線時間: 495(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-04-07
    查看dingzyi的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 昨天
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50456 分
    在線時間: 1306(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 4小時前
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50456 分
    在線時間: 1306(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 4小時前
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 932 個
    工控威望: 828 點
    下載積分: 50456 分
    在線時間: 1306(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-04-08
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 4小時前
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題

    主站蜘蛛池模板： 最新四虎4hu影库地址在线 | 亚洲综合激情视频 | 一区二区三区四区视频在线 | 伊人久久综合成人亚洲 | 91精选国产| 亚洲视频一二区 | 免费国产在线观看不卡 | 亚洲国产综合精品中文第一区 | 在线视频免费视频网站 | 国产精品欧美一区二区 | 中文字幕免费视频精品一 | 久久99久久精品久久久久久 | 亚洲高清在线观看 | 91秦先生在线 | 热99re久久精品天堂vr | 免费的黄色的视频 | 四虎国产精品永久免费网址 | 亚洲国产成人久久一区二区三区 | 国产精品久久久久久 | 97精品国产97久久久久久 | 污网站在线观看 | 中文国产成人精品久久久 | 黄色短视频在线播放 | 天天更新天天久久久更新影院 | 久久精品国产亚洲综合色 | 久久精品国产清高在天天线 | 污视频黄 | 91在线影院 | 91在线永久 | 亚洲成人www| 看欧美黄色大片 | 日韩视频 中文字幕 视频一区 | 四虎影视精品永久免费网站 | 国产区精品视频 | 在线黄色网页 | 国产一区二区成人 | 中文 字幕 高清 在线 | 国产自在自线午夜精品视频在 | 国产成人精品一区二区三区 | 在线资源视频 | 一色屋色费精品视频在线观看 |