网络小说排行榜,殿上欢,小说阅读网站

工控人家園 綜合討論 PLC在控制4軸scara的時(shí)候以什么方式動(dòng)作SCARA

«
1
2
»
Pages: 2/2 Go

gzoo2021

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 1255 分
在線時(shí)間: 20(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-12-07
最后登錄: 2024-12-28
查看gzoo2021的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓libin520于2024-11-22 09:52發(fā)表的 :
最好是能把機(jī)器人的坐標(biāo)實(shí)時(shí)傳到PLC。這樣好一些。IO點(diǎn)控制的話。用也能用，沒(méi)有反饋。

這個(gè)可以辦到的，我覺(jué)得些觸摸屏有些麻煩沒(méi)搞。

es_ice

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 1212 分
在線時(shí)間: 61(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-07
最后登錄: 2024-12-27
查看es_ice的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 35天前

只看該作者 | 小中大

機(jī)器人作為外部軸挺麻煩的,粗略控制還好一點(diǎn),精準(zhǔn)控制就需要軸參數(shù) 臂長(zhǎng)等詳細(xì)數(shù)據(jù),然后寫正逆解算法,最后還要慢慢調(diào)試.
并且每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器需要用脈沖或高速總線,modbustcp是不行的.

«
1
2
»
Pages: 2/2 Go

工控人家園 綜合討論 PLC在控制4軸scara的時(shí)候以什么方式動(dòng)作SCARA

http://www.bulh.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

引用