日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 370 個
工控威望: 744 點
下載積分: 737 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-12-17
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 22:01
3GA Y0 和Y1兩個軸，用的DRVA指令，做兩個軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個M0同時執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢，走個幾圈后，兩個軸的位置能差一個來回（兩個軸是往復在動的）。請問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時執行兩個DRVA指令
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1892 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 11050 分
在線時間: 809(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-29
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 22:31
PLC看輸出脈沖數 應該不會差太多 感覺伺服電子齒輪比沒設置正確
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1596 個
工控威望: 7020 點
下載積分: 33004 分
在線時間: 914(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2024-12-29
查看honggun的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 23:26
交換測試下是plc的問題還是驅動問題
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9681 個
工控威望: 8579 點
下載積分: 16739 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-28
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-05 09:45
要求不高的時候，同時用2條指定控制2個Y同時發脈沖，應該是很接近同步的。

“之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個國產伺服，肉眼可見一個慢”

感覺這是重點，從這方面排查下
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
g063004
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 153 個
工控威望: 206 點
下載積分: 2490 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2023-01-17
最后登錄: 2024-06-12
查看g063004的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-05 10:36
監控一下數據  看看 是發得脈沖 差不差   不差就是伺服得問題
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 487 點
下載積分: 1181 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2024-12-28
查看18857713026的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-05 15:48
抓伺服驅動器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對  
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1806 個
工控威望: 1952 點
下載積分: 114104 分
在線時間: 1962(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2024-12-27
查看ljb6688的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-05 15:59
感覺同品牌的伺服會好些，與是否國產無關
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
黎偉杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 140 點
下載積分: 218 分
在線時間: 88(小時)
注冊時間: 2020-08-07
最后登錄: 2024-08-07
查看黎偉杰的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-05 17:16
伺服參數不一樣吧，把兩伺服參數弄成一樣再試試
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 677 個
工控威望: 5675 點
下載積分: 4455 分
在線時間: 784(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-26
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-06 08:42
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多
mall9002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 137 個
工控威望: 248 點
下載積分: 921 分
在線時間: 182(小時)
注冊時間: 2017-11-30
最后登錄: 2024-12-27
查看mall9002的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-08 14:01
引用
引用第8樓工控肥仔于2023-05-06 08:42發表的  :
同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個伺服的脈沖跟方向點位接一個輸出點，這樣的同步會好很多

這是最粗暴，最直接的方法。三菱沒有隨動，信捷有隨動指令，匯川中型可以用把從軸掛齒輪軸。國產好多都是codesys平臺，可以用齒輪軸隨動

主站蜘蛛池模板： 欧美在线影视 | 亚洲日本在线观看网址 | 中国一级毛片aaa片 中国一级毛片国产高清 | 久久只有这里的精品69 | 欧美孕妇性xxxⅹ精品hd | 久久国产精品一国产精品 | 亚洲1页| 精品免费福利视频 | 毛片黄色片| 2021国产精品视频一区 | 日本黄页网站免费大全 | 高清性色生活片欧美 | 亚洲性xo| 中文字幕日韩一区二区 | 天天舔夜夜操 | 中文字幕第13亚洲另类 | 国产真实一区二区三区 | 免费视频现线观看 | 亚洲国产精品综合久久2007 | 国产成人久久精品区一区二区 | 国产在线每日更新 | 亚洲成综合人影院在院播放 | 国产91精品一区二区麻豆亚洲 | 91在线成人 | 国产在线成人精品 | 欧美亚洲综合激情在线 | 久久精品国产999久久久 | 成年大片免费视频播放手机不卡 | 直接进入免费看黄的网站 | 色妞妞视频 | 福利 在线播放 | 亚洲国产一区二区在线 | 在线九色 | 久久99毛片免费观看不卡 | 欧美精品黄页免费高清在线 | 成人h片 | 特别毛片 | 欧美成亚洲 | 综合亚洲一区二区三区 | 中国一级毛片免费看视频 | 欧美成人免费看片一区 |