日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 39999 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機帶動活動輪進行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 455 個
工控威望: 1277 點
下載積分: 207 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2024-12-19
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 571 個
工控威望: 6193 點
下載積分: 20583 分
在線時間: 561(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2024-12-28
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 316 個
工控威望: 915 點
下載積分: 1787 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2024-12-25
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 671 個
工控威望: 797 點
下載積分: 1917 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-12-29
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48371 分
在線時間: 1280(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 923 個
工控威望: 820 點
下載積分: 48371 分
在線時間: 1280(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2024-12-28
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 39999 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運動控制了，因為需要進行復(fù)雜的插補運算指令去實現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2601 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 39999 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2024-12-15
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 269 個
工控威望: 352 點
下載積分: 15745 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2024-12-29
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 四虎在线永久免费观看 | 色性网 | 久在草视频| 国产 欧美 日韩在线 | 在线观看欧美视频 | 四虎永久免费地址在线观看 | 久久久久久久久久久大尺度免费视频 | 毛片网在线 | 国内免费视频成人精品 | 四虎影视在线麻豆国产 | 欧美视频在线观看免费精品欧美视频 | 高清国语自产拍免费视频国产 | 天天av天天翘天天综合网 | 久久亚洲综合中文字幕 | 毛片免费网站 | 哪里有毛片看 | 精品一区二区三区在线视频观看 | 亚洲高清一区二区三区四区 | 四虎影视在线永久免费看黄 | a级毛片 黄 免费a级毛片 | 伊人中文字幕在线 | 麻豆网站在线看 | 亚洲欧美视频网站 | 91精品国产91热久久p | 成免费网站 | 四虎最新网址在线观看 | 在线免费观看黄 | 真实国产乱子伦在线观看 | 写真片 理论 在线播放 | 中文字幕日韩一区 | 看全色黄大色黄大片毛片 | 成人福利网 | 99在线观看国产 | 九色在线 | 亚洲人在线视频 | 亚洲精国产一区二区三区 | 国产亚洲欧美日韩在线观看一区二区 | 久久久久久久一精品 | 国产成人免费网站在线观看 | 欧美一区二区三区高清视频 | 99精品观看|