日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18378 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-01-03
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-01-04
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 欧美亚洲网 | 亚洲六月丁香六月婷婷色伊人 | 欧美黑人巨大性极品hd欧 | 国产欧美一区二区三区精品 | 四虎国产精品永久一区 | 另类毛片| 日韩在线www | 亚洲成人日韩 | 日本黄色免费网站 | 九九九九热精品免费视频 | 欧美视频你懂的 | 成年人国产网站 | 168黄色网 | 91秦先生视频在线 | 成人精品区 | 日韩在线专区 | 日本丰满www色 | 欧美性hd | 欧美高清在线不卡免费观看 | 亚洲一区中文字幕在线观看 | 高清国产美女在线观看 | 91香焦国产线观看看免费 | 免费看的黄色大片 | 亚洲天堂中文字幕在线观看 | 欧美精品黑人 | 国产人成 | 国产成人综合洲欧美在线 | 亚洲成a人一区二区三区 | 欧美视频网址 | 四虎影视在线看免费 720p | 求网址你懂的手机在线观看网站 | 91精品免费国产高清在线 | 国产精品视频网站你懂得 | 黄色黄瓜视频 | 超级香蕉97视频在线观看一区 | 特级黄毛片 | 中国免费一级毛片 | 在线精品国内视频秒播 | 国产不卡视频在线观看 | 黄色美女网站在线观看 | 91精品国产91久久久久久麻豆 |