日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-01 22:21
使用FX3U-48MT和MR-J4A相連,使用DABS指令讀取電機的絕對位置,程序如下圖所示
Y11是電機使能SON
問題:將M8設為ON,但是位置數據不更新怎么辦?
想過一個解決方法是采用定時置位M8進行數據讀取更新,但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉了,DABS指令已經在使用電機的使能SON了,那就不能再對電機使能SON,
希望能有個案例參考一下,老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法
nickzhn
nickzhn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2012-12-03
最后登錄: 2023-05-18
查看nickzhn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-02 08:26
已經解決了,題中這種想法是沒有必要的,初始位置讀取之后,后面使用位置控制就可以了,沒必要去更新位置信息
西西糖塘
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 86 點
下載積分: 785 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-01-09
最后登錄: 2024-02-27
查看西西糖塘的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-02 15:53
定位給指令即可,沒有指令一直接通改變位置和速度的,所有伺服都這樣
像風一樣

主站蜘蛛池模板: 国产福利精品视频 | 中文国产成人精品久久一 | 国产一区在线免费观看 | 99热麻豆 | 国产在线精品香蕉综合网一区 | 免费操 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 日韩欧美亚洲综合 | 中文字幕国产亚洲 | 久草五月 | 毛片成人永久免费视频 | 播放久久国产乱子伦精品 | 免费观看四虎精品成人 | 国产高清免费午夜在线视频 | 国产精品久久二区三区色裕 | 福利写真视频在线观看网站 | 成人免费毛片一区二区三区 | 久久er精品热线免费 | 天堂亚洲国产日韩在线看 | 成人免费观看www视频 | 大陆一级毛片免费高清 | 91精品国产自产在线观看高清 | 色妞www精品视频免费看 | 在线色资源 | 一色网| yellow视频免费在线观看 | 免费黄a | 国产成人免费片在线观看 | 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 | 欧美精品成人一区二区视频一 | 你懂的在线观看视频 | 天堂成人av| 丝袜紧身裙国产在线播放 | 3d动漫精品啪啪一区二区免费 | 免费看黄色三级毛片 | 中文字幕精品亚洲无线码二区 | 伊人蕉久 | 亚州综合网 | 国产私拍福利精品视频网站 | 国产欧美国产精品第一区 | 国产成人精品免费视频软件 |