日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片:
一個圓形轉盤,用一個傳感器,怎么讓它回原點,但是不回跑過一圈,應為圓臺上有線纜,并且不需要旋轉一圈以上,如果我回原點完成了,再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點,沒有限位的傳感器。怎么做的到?
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1444(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-29
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法:做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
項目、視覺、通訊QQ3515716
奮斗的涼茶
最窮無非討飯,不死終會出頭
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 132 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2024-10-24
查看奮斗的涼茶的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ,你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了,至于回原點問題,可以比較原點的值和當前值,就知道怎么轉了
15989045817
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 172 點
下載積分: 557 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2015-01-29
最后登錄: 2024-12-03
查看15989045817的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 212 點
下載積分: 815 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2008-02-11
最后登錄: 2024-12-28
查看hyp018的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走,然后反方向回原點,最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 174 點
下載積分: 273 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2024-12-02
查看y371032086的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案,我看到不少設備都是這樣做的,而且沒有機械限位。
3462528
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 842 點
下載積分: 19610 分
在線時間: 250(小時)
注冊時間: 2008-09-30
最后登錄: 2024-12-05
查看3462528的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈,加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 227 個
工控威望: 427 點
下載積分: 4288 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2024-11-28
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池,記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1026 個
工控威望: 1849 點
下載積分: 265 分
在線時間: 1130(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-27
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了,還轉一圈?
還有就是針對這種轉盤的線纜問題,有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言:
復位動作怎么解決?
Your happiness is everything.
spsp8315
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 99 個
工控威望: 289 點
下載積分: 524 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2007-04-10
最后登錄: 2024-12-29
查看spsp8315的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺,不使用角度單位,而使用mm單位,將減速比計算好,按直線軸控制,讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言:
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

主站蜘蛛池模板: 三级视频网站在线观看播放 | 亚洲免费h | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 污污的视频免费看 | 亚洲不卡一区二区三区在线 | 久色视频网 | 四虎国产精品永久地址49 | 麻豆视频免费播放 | 亚洲精品高清国产一久久 | 亚洲第一二三四区 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 亚洲第一成年网站大全亚洲 | 国产永久免费视频 | 91成年| 久久久久免费精品视频 | 日本xxx在线观看 | 成年人视频在线观看免费 | 中文字幕一区二区在线观看 | 国产三级精品在线 | 亚洲mm8成为人影院 亚洲m男在线中文字幕 | 亚洲一区免费在线观看 | 91精品国产自产在线观看高清 | 亚洲国产精品久久人人爱 | 黄色免费网站在线看 | 一级特黄a免费大片 | 日韩中文字幕一区 | 看中国毛片 | 1024香蕉视频在线播放 | 国产成人一区二区三区在线播放 | 亚洲综合精品一区 | 日韩中文字幕一在线 | 亚洲国产成人欧美激情 | 激情丝袜美女视频二区 | 夜色综合 | 亚洲美女视频免费 | 一区二区不卡不卡一卡 | 91伊人久久 | 在线不卡一区二区 | 国产黑色丝袜一区在线 | 亚洲五月激情综合图片区 |