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a86116403

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2018-03-24 09:50

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發(fā)現(xiàn)距離不夠用，我現(xiàn)在伺服一圈脈沖是10000，絲桿螺紋間距10mm，就是說只能999999的脈沖量只有到999mm的位置，不夠用啊減少伺服一圈脈沖量的怕精度不夠，有沒有人用過超999999這個(gè)值的

vios1161

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-03-24 10:08

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有電子齒輪比可以調(diào)

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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2樓發(fā)表于: 2018-03-24 10:18

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不止呢!用DDRVA 指令

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

bruce2020

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3樓發(fā)表于: 2018-03-24 13:14

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把你的控制器型號發(fā)處理，還有馬達(dá)的編碼器分辨率。來分析一下。0.002mm的脈沖當(dāng)量，可以走大約1.6米的長度。實(shí)際還要看滑臺的重復(fù)定位精度來設(shè)脈沖當(dāng)量。整得太小了。馬達(dá)運(yùn)行速度定位就慢。

[ 此帖被bruce2020在2018-03-24 14:52重新編輯 ]

楊哲1234

生活只有眼前的茍且！

級別: 家園�？�

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4樓發(fā)表于: 2018-03-24 14:02

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如果中間有停頓的位置可以不要用DRVA指令，用DRVI相對定位指令就可以實(shí)現(xiàn)！

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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5樓發(fā)表于: 2018-03-24 16:48

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你的機(jī)械重復(fù)精度有多少啊，如果機(jī)械精度能達(dá)到1um，那絕對是高精度設(shè)備了，可能沒個(gè)百萬的都下不來。如果機(jī)械重復(fù)精度在幾絲左右，你完全可以把電氣精度降一個(gè)等級。純屬扯皮-----不喜勿噴。。。

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libin520

雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

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6樓發(fā)表于: 2018-03-24 17:58

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支持五樓的觀點(diǎn)。本來用100k的脈沖速度就有點(diǎn)慢。所以才把脈沖當(dāng)量整到夠用就可以了，電氣精度越小。需要的脈沖越多，999999*0.001就不到一米了，整成-999999的值因?yàn)橛胸?fù)號。個(gè)人不喜歡。輸位置容易漏負(fù)號。很多滑臺的重復(fù)定位精度是+ -0.01或者（+ -0.02）mm的。如果你的軸長度在2米以內(nèi)。設(shè)置成0.002或者0.005都是可以的。低端的東西是沒辦法。

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