日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-06
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 901(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： xx在线 | 在线观看色网站 | 亚洲精品欧美在线 | 中国一级全黄的免费观看 | 深夜福利免费在线观看 | 欧美激情观看一区二区久久 | 欧美大色| 四虎四虎院5151hhcom | 日韩免费一区二区三区在线 | 天天精品视频 | 亚洲手机在线 | 一个人看的免费高清视频 | 亚洲欧美日本韩国 | 四虎永久免费网站 | 一级性生活毛片 | 四虎永久免费网站入口2020 | 成人特级毛片69免费观看 | 四虎国产精品永久地址49 | 美女视频黄频a免费 | 国产成人久久蜜一区二区 | 手机看福利 | 女人色毛片女人色毛片中国 | 久国产视频 | 亚洲国产视频网 | 中文字幕亚洲精品 | 国内精品免费一区二区观看 | 污色视频| 日本欧美特黄特色大片 | 五月六月激情 | 日韩国产欧美在线观看一区二区 | 在线观看免费精品国产 | 久久这里只有精品23 | 性激烈欧美三级在线播放 | www.欧美com| 在线成人亚洲 | 亚洲综合在线观看一区 | 精品一区亚洲 | 来个毛片| 在线观看黄免费 | 麻豆视频大全 | 99精品国产第一福利网站 |