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工控人家園 綜合討論 4軸SCARA機器人如何實現在傳送帶上抓取工件

lonsen_ma

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樓主發表于: 2015-10-26 10:23

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各位好：

我目前有個案件，是通過4軸水平多關節機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件，遇到的問題是傳送帶是不停的流動，如何使機器人實現跟隨功能，是否有大神做過此類案例，請給予指導，非常感謝！
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能，可以實現，但價格比較高，如果不適用其傳送帶跟隨功能，自己做，如何來實現，請大家多多交流；
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人，視覺是國產的，想實現在流動的傳送帶上取料，請給予指導，非常感謝！

jr11

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1樓發表于: 2015-10-26 12:06

只看該作者 | 小中大

加編碼器，視覺抓取初始位置和角度，

樓主留言：

這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！

lonsen_ma

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2樓發表于: 2015-10-27 09:29

只看該作者 | 小中大

這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！

工控之欣

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3樓發表于: 2016-05-08 10:01

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發表的 :
這個編碼器是加在電機軸上還是其它地方，在上位如何處理這塊，精確計算出機器人抓取的位置，請給予指導，非常感謝！

四海明

擅長倉儲物流項目，承接PLC 伺服人機界面控制，QQ551

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4樓發表于: 2016-05-08 11:46

只看該作者 | 小中大

現在多個品牌機器人都有這種方案，在展覽中心特別多，不過樓主想自己做可能會面臨不小挑戰，位置追蹤算法程序應該不簡單，同時要追蹤幾個目標，祝你成功

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