日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-11-28
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的
xtay
求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 531 點
下載積分: 7071 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-01-15
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關(guān)啊！成本底簡單！
專注自動化應(yīng)用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 528 個
工控威望: 735 點
下載積分: 9638 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-01-13
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當(dāng)然用編碼器更準(zhǔn)確，但成本增加了
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達(dá)小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2024-03-15
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當(dāng)機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準(zhǔn)，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品成人中文网 | 四虎地址8848 | 91大神在线精品网址 | 欧美日韩网| 日本高清视频在线www色 | 国产精品一区在线播放 | 日韩专区中文字幕 | 在线精品日韩一区二区三区 | 国产成人精品视频在放 | 久艹在线观看 | 成人免费一级在线播放 | silklabo-122中字在线观看 | 香蕉视频国产在线观看 | 91av在线导航| 久久精品国产只有精品2020 | 91精品一区二区三区在线 | 国产成人一区二区三区视频免费 | 91最新网站免费 | 高清色黄毛片一级毛片 | 欧美午夜理伦三级在线观看 | 在线欧美精品国产综合五月 | 四虎4h| 亚洲国产成人久久精品影视 | 日韩欧美成人免费中文字幕 | 国产成人久久一区二区三区 | 欧美午夜三级 | 伊人国产在线 | 伊人成人在线视频 | 国产99久9在线 | 四虎在线永久免费视频网站 | 丝袜久久 | 麻豆网站 | www.欧美com| 在线视频一区二区 | 2019最新四虎免费8848 | 国产亚洲综合在线 | 欧美午夜精品久久久久久黑人 | wwwcom黄| 国产精品66福利在线观看 | 国产成人免费影片在线观看 | 网站在线你懂的 |