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流灑
我已不在天涯,天涯還有我的傳說!
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樓主  發(fā)表于: 2011-05-12 08:22
QD75M4模塊,3軸定位,其中兩軸是正常的,但是第二軸一直報(bào)104時硬件限位報(bào)警,反復(fù)確認(rèn)過硬件限位已經(jīng)被短接好了,并且更換另外一M4模塊依然是這個問題。
不過用1軸的參數(shù)來控制時時可以的 ,問題軸和1軸唯一的區(qū)別是帶剎車的,我想請教是不是參數(shù)有什么問題,或者有什么方法能監(jiān)控M4模塊中的硬件限位信號,或者其他原因。
謝謝。
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-12 09:31
手冊上說明要檢查停止方式等,另外有介紹說軸并沒有真正停下來
流灑
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2樓  發(fā)表于: 2011-05-12 10:50
不好意思 都是我的錯
QD5M4 左面的插頭是1,2軸,右面的插頭是3,4軸 我沒仔細(xì)看按照習(xí)慣1,2軸插在了3,4上,3,4軸插在了1,2上 這樣就空下了軸2  郁悶?zāi)?br />仔細(xì) 大家 引以戒啊
shixunxiao
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3樓  發(fā)表于: 2011-05-12 12:18
哈哈

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