日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

渣渣暉
學(xué)海無涯，苦中作樂···
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時(shí)間: 68(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！
    • Hello,你快樂嗎？
    liuhuoaaa
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 280 個(gè)
    工控威望: 1328 點(diǎn)
    下載積分: 5974 分
    在線時(shí)間: 177(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
    最后登錄: 2024-11-22
    查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
    13樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:16
    可以用通訊的方式，再加一段機(jī)器人內(nèi)部代碼就OK！
    qimuqiang
    謎の宅
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 74 個(gè)
    工控威望: 215 點(diǎn)
    下載積分: 849 分
    在線時(shí)間: 71(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-17
    最后登錄: 2024-11-22
    查看qimuqiang的 主題 / 回貼
    14樓  發(fā)表于: 2020-07-06 00:12
    引用
    引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發(fā)表的  :
    一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量（視覺，測(cè)距之類算出的偏移量），把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人，機(jī)器人這邊來處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)


    通常都是這種做法，先示教一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機(jī)器人往基準(zhǔn)點(diǎn)偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
    一般是某個(gè)位置需要精準(zhǔn)定位或者跟蹤才這樣做。
    男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機(jī)器人，至今單身。。有事郵件聯(lián)系：qimuxiaoqiang@qq.com
    祈緣人
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 95 個(gè)
    工控威望: 737 點(diǎn)
    下載積分: 4335 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-04-10
    最后登錄: 2024-12-28
    查看祈緣人的 主題 / 回貼
    15樓  發(fā)表于: 2020-07-25 15:28
    嘗試過通訊，但是 搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡(jiǎn)單快捷的了。
    sqpfanglin
    級(jí)別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
    工控威望: 1538 點(diǎn)
    下載積分: 5255 分
    在線時(shí)間: 82(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
    最后登錄: 2024-11-16
    查看sqpfanglin的 主題 / 回貼
    16樓  發(fā)表于: 2020-07-26 11:16
    樓主的這個(gè)問題起到了拋磚引玉的作用
    lrw123456
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 105 個(gè)
    工控威望: 174 點(diǎn)
    下載積分: 579 分
    在線時(shí)間: 149(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-20
    最后登錄: 2024-11-19
    查看lrw123456的 主題 / 回貼
    17樓  發(fā)表于: 2020-08-03 16:02
    走modbus通訊就可以了，然后看機(jī)器人接收的數(shù)據(jù)類型，一般機(jī)器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數(shù)據(jù)放在機(jī)器人的平移參數(shù)里面，寫個(gè)零點(diǎn)在程序，然后用平移就好了，

    主站蜘蛛池模板： 黄在线看 | 亚洲人成高清毛片 | 在线小视频国产 | 日韩精品网 | 久久夜色精品国产 | 黑人专区 | 亚洲日本激情综合在线观看 | 欧美亚洲日本国产 | 国产 欧美 在线 | 久久一区二区三区精品 | 精品久久久久久久九九九精品 | 十八在线观看免费视频 | 日韩三级一区二区 | 影音先锋自拍 | 一本色道久久综合狠狠躁 | 国产成人精品久久二区二区 | 亚洲国产精品线观看不卡 | 69精品视频 | 久久er国产精品免费观看8 | 国产精品特黄一级国产大片 | 亚洲午夜久久久久久噜噜噜 | 亚洲欧美日韩v中文在线 | 麻豆精品久久久一区二区 | 国产成人精品2021欧美日韩 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 成人一a毛片免费视频 | 亚洲91| 精品国产三级a∨在线观看 精品国产三级a在线观看 | 四虎最新网址在线观看 | 夜夜爽夜夜操 | 亚洲国产精品区 | 香蕉小视频在线观看 | 99综合精品久久 | 成人精品久久 | 麻豆成人| 日韩在线视频在线观看 | 黄页网站在线看 | 四虎网址最新 | 精品久久洲久久久久护士免费 | a一级毛片视频免费看 | a级毛片在线免费观看 |