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林木子胥
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請(qǐng)問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標(biāo)數(shù)值給機(jī)器人,控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡?
最靚的仔
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯,苦中作樂···
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-30 23:33
一般行業(yè)做法是給出一個(gè)偏移量(視覺,測(cè)距之類算出的偏移量),把這個(gè)偏移量給到機(jī)器人,機(jī)器人這邊來(lái)處理修正后的坐標(biāo)數(shù)據(jù)
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