雪鹰领主,唐家三少,有声读物

zhangli1991

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 205 點
下載積分: 794 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-04-09 16:37

在用QD77MS16定位運行的時候，到運行到極限位置，正限位或者負限位，此時定位運行是無法運行的，只有使用JOG運行，從正負限位中退出，當然清除報警，這時候才可以定位運行，J4伺服加電池，采用絕對位置，原點回歸采用的是6數據類型，
想問下，大家有沒有好的其他辦法，定位運行到極限位置，怎么從極限位置退出，或者還是定位運行要軟件設置，不能運行到極限位置。

不小心遇見你

自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2053 個
工控威望: 2972 點
下載積分: 25205 分
在線時間: 1444(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2024-12-29
查看不小心遇見你的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-04-09 16:40

只看該作者 | 小中大

設置參數即可軟限位是為了防止撞車

樓主留言：

是在PR12跟13里面嗎，軟元件的上下限位嗎？？

項目、視覺、通訊QQ3515716

zhangli1991

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 205 點
下載積分: 794 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2016-08-03
最后登錄: 2023-09-07
查看zhangli1991的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-04-09 16:46

只看該作者 | 小中大

圖片：

1樓的可以具體說下嗎，具體設置那里的

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-04-09 19:01

只看該作者 | 小中大

硬件正負極限之內再加個軟限位

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

zl128828

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 445 點
下載積分: 1185 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2024-12-23
查看zl128828的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-04-12 13:56

只看該作者 | 小中大

學習學習。。。

huangfajia

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18454 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-12-10
查看huangfajia的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-04-14 13:28

只看該作者 | 小中大

可以把程序附上，共同學習

erhaoshutong

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-07-09 22:49

只看該作者 | 小中大

你標記的只是保證定位地址不超過這個極限，

mr荬籹籽

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 442 點
下載積分: 1714 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2024-12-24
查看mr荬籹籽的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-07-10 08:11

只看該作者 | 小中大

有軟件極限和硬件極限的

michael.guan

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-07-21
查看michael.guan的主題 / 回貼

8樓發表于: 2018-07-10 08:40

只看該作者 | 小中大

PLC位控時，不管是位控單元還是PLC本體的高速脈沖輸出，當PLC識別到硬限位的時候都是會報警（PLC的內部報警）停車的，只有把報警消除之后才會再運行，這實際上是通過軟件對硬件的一個保護，如果非要加一個到極限之后自動返回的話，可以考慮在程序里面加一個極限報警之后延時自動消除報警，然后在給個反向指令，不過個人建議即使是加的話，最好是加ORG指令，因為PLC識別到極限之后使伺服停機的話，由于電機自身的慣性等原因，電機的實際位置會出現偏差，從而會影響到定位的精度。