日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-01-20
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 903(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-20
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 在线不卡免费视频 | 最近最新中文字幕免费的一页 | 91香蕉国产在线观看人员 | 特黄毛片| 四虎影剧院| 在线高清国产 | 久久99热精品免费观看无卡顿 | 国产成a人片在线观看视频99 | 精品国产理论在线观看不卡 | 四虎www成人影院免费观看 | 日韩高清的天堂在线观看免费 | 香蕉在线观看 | 久久国产精品久久 | 亚洲精品国产综合一线久久 | 美国一级片视频 | 日韩午夜精品 | 久久久精品久久久久特色影视 | 国语毛片 | 四虎永久影院 | 亚洲国产精品67194成人 | 亚洲欧美一区二区三区九九九 | 久草观看视频 | 亚洲精品福利在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区综合 | 久久夜视频 | 国产欧美一区二区三区精品 | 91秦先生在线 | 一本伊在人香蕉线观新在线 | 中文精品久久久久中文 | 综合在线视频 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 67194精品 | 色综合久久久久久888 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 高清一区在线 | 色美女视频 | 中文字幕有码视频 | 一级做a爰片久久毛片图片 一级做a爰片久久毛片人呢 | 亚洲国产成人久久精品图片 | 欧美日韩一区二区综合在线视频 | 黄色片网址在线观看 |