日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 874 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2024-12-16
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1274 個
工控威望: 1450 點
下載積分: 5486 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 成年美女黄网站色大免费视频 | 毛片资源 | 91综合视频| 性xxxxfreexxxxx欧美视频 | a一级免费 | 久久综合香蕉 | 全部孕妇毛片丰满孕妇孕交99 | 天天欧美| 国产精品一区二区不卡的视频 | 亚洲国产欧美日韩第一香蕉 | 成年人毛片网站 | 女同视频一区二区在线观看 | 爱爱视频免费网站 | 草久在线观看视频 | 国产拳头交一区二区 | 亚洲国产福利 | 热久久亚洲 | 69中文字幕 | 国产亚洲综合视频 | 天天插综合网 | 天堂v亚洲国产v一区二区 | 久久午夜国产片 | 久久精品这里有 | 午夜色站 | 国产成人精品一区二区免费视频 | 福利入口在线观看 | 性欧美性 | 亚洲精彩视频在线观看 | 国产福利短视频 | 免费在线观看黄色小视频 | 免费高清在线观看a网站 | 精品四虎免费观看国产高清 | 毛片在线不卡 | 国产成人香蕉在线视频fuz | 一级毛片无遮挡免费全部 | 中文字幕第一页在线视频 | 国产91精品不卡在线 | 日日摸夜夜添夜夜添一区二区 | 99这里只有精品 | 久久精品大全 | 日韩一区二区不卡 |