日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當C235計數(shù)到達時，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 570 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2024-12-28
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 2020亚洲欧美日韩在线观看 | 国产一区免费观看 | 欧美国产日本 | 精品欧美亚洲韩国日本久久 | 精品视频在线免费播放 | 毛片大片 | 日韩手机视频 | 91香蕉国产在线观看人员 | 你懂的福利 | 色婷婷色综合激情国产日韩 | 欧美国产一区二区三区 | 成人欧美一区二区三区白人 | 国产一级真人毛爱做毛片 | 老司机午夜免费 | 日本玖玖 | 中文字幕日韩精品亚洲七区 | 欧美国产亚洲一区 | 欧美在线综合视频 | 欧美日韩亚洲国产一区二区综合 | 亚洲一区二区三区精品影院 | 日韩欧美在线综合网 | 四虎在线永久免费视频网站 | 处女毛片 | 一区二区三区观看 | 丁香激情网 | 四虎午夜 | 国产尤物视频 | 看欧美黄色片 | 污污免费在线观看 | 亚洲香蕉综合在人在线时看 | 91小视频版在线观看www | 国产成人ae在线观看网站站 | 欧美欧美欧美 | 四虎成人精品 | 欧美日韩亚洲国产综合 | 国产日韩亚洲 | 综合欧美视频一区二区三区 | 99热这里都是国产精品 | 在线 亚洲 欧美 | 国产一区私人高清影院 | 国产一区2区3区 |