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現(xiàn)在用一臺(tái)信捷XC3-48MT控制研控步進(jìn)電機(jī)，在使用回原點(diǎn)指令ZRN時(shí)頻率只能設(shè)定到12000，再高步進(jìn)電機(jī)就不能響應(yīng)了。我用DRVA指令測(cè)試只要設(shè)定D8230上升/下降時(shí)間脈沖頻率就可以往上調(diào)。但是看信捷的手冊(cè)ZRN指令沒有頻率上升/下降這個(gè)時(shí)間設(shè)置。請(qǐng)問各位高手想提高這個(gè)回原點(diǎn)的速度應(yīng)該如何做？請(qǐng)求指教，萬(wàn)分感激！

回原點(diǎn)是通過軟件來設(shè)置參數(shù)的，

ZRN好像沒有加減速時(shí)間，只有DRVI和DRVA和PLSR才有加減速時(shí)間，回原點(diǎn)方法有好多種，不用ZRN也可以回原點(diǎn)，用普通的定位指令也可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)，回原點(diǎn)就是找一個(gè)參考位置作為零點(diǎn)。