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想了解一下用三菱PLC如何來編寫步進電機的程序，該用何種指令為，就是運用電機進行正反轉及速度的控制，步進電機與伺服電機有何區別

簡單地使用PLSY或PLSR指令即可,通過改變該指令的速度數據和脈沖數就可以改變運行速度和位置了(接驅動器的-CP).另外使用PLC另外輸出點(除Y0和Y1點外),做為脈沖方向(接驅動器的-DIRE)。
注意的是：實際使用正反轉時除了改變方向輸出點的ON-OFF之外，還需要短時間斷開一下定位指令的能量（即母線斷電）。這樣很簡單，但在驅動器上也要簡單地調線一下（按說明要求處理）。