大主宰天蚕土豆,欢乐颂第二季,欢乐颂第一季免费阅读

工控人家園 綜合討論 不用近點信號也能回歸原點

zhong1946

都2024了

級別: VIP會員

精華主題: 3 篇
發帖數量: 531 個
工控威望: 772 點
下載積分: 13780 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2006-10-12
最后登錄: 2024-12-21
查看zhong1946的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-01-20 01:38

全看 | 小中大

如下圖，不用原點回歸指令[ZRN]，而用絕對位置指令[DRVA]也能使Y0回歸到所設定的原點。編程手冊中好像是沒有類似此用法的介紹哦^_^ ，至于原理，玩過步進、伺服馬達定位控制的你知道的。

以上程序為FX1S/FX1N/FX1NC對應，如使用FX3U/FX3UC，則需將M8145/D8140替換成M8349/D8340。

yanzhi2008

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 354 個
工控威望: 397 點
下載積分: 9848 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2008-01-30
最后登錄: 2024-12-30
查看yanzhi2008的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-01-20 18:45

全看 | 小中大

找到原點后應該延時0.2S清D8140,否則D8140好像不為0.

工控人家園 綜合討論 不用近點信號也能回歸原點

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利