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           我們公司設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器，要求一個(gè)帶著工件的圓盤順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，完成點(diǎn)膠動(dòng)作后，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度回到原來(lái)的位置。請(qǐng)問(wèn)各位有這方面經(jīng)驗(yàn)的師兄：
    1.    要完成這個(gè)動(dòng)作，選用步進(jìn)馬達(dá)是否可以？
    2.   有沒(méi)有累積誤差?
        3.   精度是否能夠達(dá)到要求？
    4.   在這種情況下，如果用步進(jìn)電機(jī)一分鐘最多可以動(dòng)作少次（一個(gè)來(lái)回算一次）？

首先說(shuō)明:步進(jìn)電機(jī)屬于開(kāi)環(huán)控制,伺服電機(jī)是屬于閉環(huán)控制,在機(jī)械誤差相同的情況下使用伺服電機(jī)的精度比步進(jìn)電機(jī)更精確,而使用步進(jìn)電機(jī)需要單獨(dú)增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器以檢測(cè)機(jī)械實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度.