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ljsheng518
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樓主  發表于: 2008-01-14 08:37

請問用FX3U系列PLC單軸定位,MR-J2S-A伺服放大器,PLC程序執行過程中要求有暫停功能,如果暫停的話使用什么指令比較好?
pklon2000
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1樓  發表于: 2008-12-31 13:30
J3-A是絕對位置式的。你在按下停止的時候把伺服當前值讀到掉電保持的寄存器里,當然,目標位置還沒到。在下次開始前把這里存的當前值和實際當前值比較,相等時送一下原來的目標位置,然后伺服就應該前往目的地了(理論上,我還沒試過)。
pklon2000
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2樓  發表于: 2008-12-31 13:35
回復287422592
      學無止境+++:
   定位是的旋轉方向不是改變Y點的。而是改變定位位置的,比如絕對定位時,目標位置比當前位置小,則反轉,反之則正轉,相對定位時,距離為負則反轉,反之則正轉。在可變速定位時,方向由速度值制定(正速度正轉)。原點回歸方向默認為當前值減少(反轉),改變特殊繼電器可以改變這個方向。大概就是這些了。請看手冊詳細了解。

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