有声读物,古风,天蚕土豆

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

brokenhope

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 403 點
下載積分: 779 分
在線時間: 549(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-01-10
查看brokenhope的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-12-08 09:49

全看 | 小中大

最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！

sandy_love

感悟生活，創新的源泉...

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-12-08 12:02

全看 | 小中大

正常情況下，改脈沖當量只會影響控制精度不會影響重復定位精度。檢查下是不是中間過程出了問題

工控人家園 綜合討論 伺服精度問題！

http://www.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利