日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

57byg兩相步距角1.8°和三相步距角1.2°各一臺，驅(qū)動器分別為msa-2h304d,msa-3h057m（msa驅(qū)動器的細分數(shù)是設(shè)定為每圈多少步）。用三菱fx1n的plsy指令驅(qū)動，不知為什么僅在驅(qū)動器設(shè)為每圈600步時才能與plsy提供的600脈沖數(shù)相符，電機都是轉(zhuǎn)1圈，其它的細分步數(shù)根本對應(yīng)不上，比如設(shè)為200步，plsy的600脈沖對應(yīng)電機不是轉(zhuǎn)3圈，1200步根本不轉(zhuǎn)，2400步也不是1/4圈而是1/8圈，plsy提供1個脈沖時無論驅(qū)動器怎么設(shè)要間隔5秒以上電機才動。求教�。�！先謝了！

msa系列驅(qū)動器的細分數(shù)就是設(shè)定為每圈多少步，現(xiàn)在是電機直接接在驅(qū)動器上。謝謝，終于有人回答了,雖然還沒解決問題。