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各位高手，我現(xiàn)在用三凌FX1N PLC控制三凌MR-C10A伺服，我沒(méi)有相關(guān)的說(shuō)明書(shū)（舊設(shè)備上拆的---原來(lái)是用單片機(jī)控制的），PP--Y0  NP---Y1可以回原點(diǎn)，用相對(duì)/絕對(duì)位近控都向同一個(gè)方向增加，不反相運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)各位高手？有相關(guān)解決方法嗎

那是你的PLC程序有問(wèn)題吧。
還有一點(diǎn)，伺服里也有個(gè)調(diào)節(jié)方向的參數(shù)，你找找看。