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問題如下：
現(xiàn)在我要做個脫硫的PLC控制
根據(jù)硫的含量來控制添加石灰石的量
選用西門子的S7-200  cpu224
現(xiàn)在S含量，變頻轉(zhuǎn)速反饋 以4—20 mA信號輸入CPU
要求輸出控制供應石灰石變頻的轉(zhuǎn)速。
請教這個PID 怎么寫？
我新手，無法動手。謝謝
最好能給個程序，如果是向?qū)�生成的話，具體怎么弄啊？
謝謝

硫的含量檢測為實際值，而期望值為設定值，數(shù)據(jù)均轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)。關于具體的程序可參考一些PID程序來設計。一般用比例積分就可以了，將微分增益設為0。