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彎管機(jī)三菱M-RE伺服報(bào)警的最終原因。。。郁悶

       早上，協(xié)作單位一臺(tái)彎管機(jī)報(bào)修，M-RE伺服報(bào)警。
    奔赴現(xiàn)場(chǎng)查驗(yàn)后發(fā)現(xiàn)3臺(tái)三菱伺服同時(shí)報(bào)警，一臺(tái)AL16,二臺(tái)ALE6。因?yàn)榇藝?guó)產(chǎn)機(jī)器雖采用進(jìn)口電氣，但線(xiàn)路布置上很多不合理，經(jīng)常發(fā)生松動(dòng)，破損情況，遂檢查上次發(fā)現(xiàn)松動(dòng)的編碼器接口。發(fā)現(xiàn)一切正常。
    于是在檢查其他2臺(tái)電機(jī)接口，也一切正常。非常奇怪。送電后立即報(bào)警。因?yàn)閷?duì)三菱伺服并不所熟悉。于是上網(wǎng)查故障代碼含義。答伺服編碼器故障或緊急停止聯(lián)動(dòng)。奇怪了。不存在啊。查觸摸面板，I/O輸入皆正常。但只顯示送料伺服故障。
    正無(wú)奈之時(shí)，操作工人說(shuō)接近開(kāi)關(guān)無(wú)指示。趕緊回看控制柜只見(jiàn)灰塵滿(mǎn)處都是，斷電除塵后，根據(jù)線(xiàn)號(hào)發(fā)現(xiàn)DC24V電源輸出正常，但是主控驅(qū)動(dòng)PCB版 D++24V保險(xiǎn)管燒斷。測(cè)量各回路，無(wú)明顯短路。更換送電后，伺服報(bào)警消失，但系統(tǒng)又出現(xiàn)彎管機(jī)回轉(zhuǎn)接近開(kāi)關(guān)報(bào)警。經(jīng)查看發(fā)現(xiàn)一接近開(kāi)關(guān)損壞。在此以前接近開(kāi)關(guān)一次損壞后，工人自己更換絕緣未包好，機(jī)械工作時(shí)開(kāi)關(guān)短路損壞，也是燒毀保險(xiǎn)絲的主因。
    更換后機(jī)器一切正常。
  小毛病，但是系統(tǒng)報(bào)警的原因卻相差太遠(yuǎn)，也許對(duì)三菱了解的還很少吧。