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工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，負(fù)載對(duì)電機(jī)軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

xghtj

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樓主發(fā)表于: 2009-03-04 21:02

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采用三菱plc,帶1GP脈沖輸出模塊,控制三菱伺服驅(qū)動(dòng)器(MR-J3-40A),伺服電機(jī)400W;沒(méi)有帶減速器,也沒(méi)有制動(dòng)器.

采用增量控制定長(zhǎng)輸出,發(fā)現(xiàn)定位完成后,負(fù)載總是帶著電機(jī)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)一下,請(qǐng)教如何消除?

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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1樓發(fā)表于: 2009-03-12 15:45

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電動(dòng)機(jī)力矩有點(diǎn)小,看下你有沒(méi)有設(shè)定轉(zhuǎn)矩限制,或者象dv0429講的合理設(shè)置減速時(shí)間也可考慮dich0818講的加制動(dòng)電阻等

（沈陽(yáng)）承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造；各種通信控制；伺服調(diào)試,定位同步控制及專(zhuān)機(jī)制造。手機(jī)&微信同步（來(lái)訪注明家園）：18680531562 。

工控人家園 綜合討論 當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，負(fù)載對(duì)電機(jī)軸有反向轉(zhuǎn)矩如何消除

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