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liujing0146
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-25 16:50


機(jī)械結(jié)構(gòu)如圖,用光電開關(guān)檢測(cè),汽缸推動(dòng)分類,PLC程序應(yīng)該怎么編寫呢?

謝謝!
liujing0146
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-25 21:22
首先謝謝一樓朋友!

我說一下第一行指令,X000檢測(cè)到后Y000長汽缸得電,X002檢測(cè)到后Y000失電回退,汽缸回退一點(diǎn)點(diǎn)距離后,X002就斷開了,這時(shí)Y000又得電向前推,X002檢測(cè)到后Y000又失電回退……周而復(fù)始……

如果執(zhí)行分類工件就是檢測(cè)的工件,這個(gè)程序就比較簡單,這臺(tái)機(jī)器就是這點(diǎn)麻煩,檢測(cè)到的工件不是馬上分類的工件,它的下面的下面的那個(gè)才是分類的工件,所有有一個(gè)動(dòng)作和檢測(cè)的置后,我就不知道怎么編程了~~
liujing0146
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-25 21:44
其實(shí)這個(gè)機(jī)器還沒完全定型,我想用一個(gè)汽缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,電磁閥用三位五通的,就是一個(gè)電磁閥兩個(gè)驅(qū)動(dòng)線圈,大小分類的板是一整塊,中間開一個(gè)洞掉工件。
當(dāng)電磁閥的兩個(gè)線圈都不得電時(shí)可以控制汽缸在中間停下來,這樣就可以在工件下方的位置設(shè)置一個(gè)行程開關(guān),方便工件掉下來,在控制某一個(gè)線圈使工件向左或向右移動(dòng)。
liujing0146
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3樓  發(fā)表于: 2008-07-25 22:06
uthman
能說具體一點(diǎn)嗎?
謝謝!
liujing0146
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4樓  發(fā)表于: 2008-07-26 17:01
非常不錯(cuò)的程序!

可是還不完全適用這臺(tái)機(jī)器,我的意思是檢測(cè)的工件不是馬上用汽缸分類的,汽缸分類的是上上次檢測(cè)的工件,就是檢測(cè)數(shù)據(jù)要保存兩個(gè)工作時(shí)間才用的到。

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