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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC固件版本問題？

八非特

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描述：?jiǎn)?dòng)時(shí)的現(xiàn)象
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描述：停止時(shí)的現(xiàn)象
圖片：

最近遇到一個(gè)問題，前提使用三菱Q03UDVCPU+QD77MS2做同步控制，之前出了十幾臺(tái)設(shè)備的程序放在現(xiàn)在這一批的PLC里都不行了，

表現(xiàn)就是同步軸的第2個(gè)軸存在較大的滯留脈沖，啟動(dòng)時(shí)，軸2速度只能加速到95%的位置，剩下5%需要一分鐘才能到達(dá)；停止時(shí)，軸2速度降低到還剩5%后需要一分鐘才能消除所有的滯留脈沖！

有意思的來了！在這個(gè)過程中更換過編碼器線（走設(shè)備外部接），檢查了接地、更換了QD77模塊、放大器和電機(jī)都不行！最后使用一臺(tái)老設(shè)備的PLC裝上去，好了！同時(shí)將老PLC裝在另外的設(shè)備上也是如此！

不知道各位有沒有遇到過類似的問題，目前廠家回復(fù)的是固件版本問題，，，這就很玄學(xué)了

歡迎各位討論遇到的各種奇葩問題

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