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從設備構思到機械制圖繪制（外協機械加工），電路圖編制，編程，采購，制作電盤，調試都是自己一個人獨立完成的，采用位置與力矩模式，共有兩套伺服，兩套步進控制器，四個步進電機（轉換），兩個觸摸屏，一套PLC，以太網，4G網關。

引用

引用第8樓哈嘍123于2025-06-07 11:12發表的  :
我的機械設計估計快返給老師了，現在只搞電設計與程序了

收放卷機構  機械就是抄抄抄會SW軟件就行了  重要的還是電氣部分