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工控人家園 三菱工控論壇 請(qǐng)問(wèn)給一個(gè)圓的直徑.二軸伺服怎么做圓周運(yùn)動(dòng)?

深秋

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樓主發(fā)表于: 2008-07-22 19:18

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在人機(jī)上給出任意一個(gè)圓的直徑.二軸伺服做圓周運(yùn)動(dòng).
程序要怎么寫(xiě)?各位高手給點(diǎn)意見(jiàn).

一天賊忙

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1樓發(fā)表于: 2008-07-23 16:28

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同步運(yùn)行，用‘simultaneous”新建程序
用CCW指令畫(huà)圓。
“任意一個(gè)圓的直徑”
原點(diǎn)直徑速度都可用D寄存器。
如果是F900系列，可直接連接20GM,在HMI里直接設(shè)置。
也可通過(guò)PLC讀寫(xiě)緩存區(qū)，再連接屏設(shè)置。

混灌水區(qū)的！

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