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gjx2016
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樓主  發(fā)表于: 24天前
如圖,

常見的回原點(diǎn)指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點(diǎn)的時(shí)候如何避免再次執(zhí)行回原點(diǎn)


用常用的ZRN回原點(diǎn),第一次如果回原點(diǎn)完成,再次回元點(diǎn)的話,會繼續(xù)左移,偏離原點(diǎn)更遠(yuǎn),造成無法找到原點(diǎn)
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點(diǎn)回歸指令),不知道這個(gè)問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點(diǎn)方式可以嗎,前面串上原點(diǎn)標(biāo)志位的常閉點(diǎn),防止再執(zhí)行回原點(diǎn)程序,這樣是否規(guī)范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執(zhí)行傳統(tǒng)的ZRN回原點(diǎn)指令,


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1樓  發(fā)表于: 23天前
圖片:
參考一下,前提是碰到硬擋后原點(diǎn)開關(guān)不能離開感應(yīng)片
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2樓  發(fā)表于: 22天前
引用
引用第17樓gjx2016于2024-12-06 23:49發(fā)表的  :

老鐵,你這個(gè)是以感應(yīng)器右側(cè)為原點(diǎn)是嗎

對的,但它指令本身是不帶方向的,所以另寫程序讓它反轉(zhuǎn),當(dāng)回原啟動時(shí)已經(jīng)感應(yīng)到的話,直接反向爬行直至離開原點(diǎn)開關(guān)結(jié)束

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