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gjx2016
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樓主  發表于: 24天前
如圖,

常見的回原點指令,有一種情況不知道大家是怎么處理的,就是在原點的時候如何避免再次執行回原點


用常用的ZRN回原點,第一次如果回原點完成,再次回元點的話,會繼續左移,偏離原點更遠,造成無法找到原點
(先不考慮DSZR帶DOG搜索的原點回歸指令),不知道這個問題大家是怎么處理的


用圖片上這種回原點方式可以嗎,前面串上原點標志位的常閉點,防止再執行回原點程序,這樣是否規范

還有一種就是往正方向走一部分脈沖,然后再執行傳統的ZRN回原點指令,


工控肥仔
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1樓  發表于: 23天前
在有正負限位的時候,回原點會一直朝一個方向移動,先碰到原點就正常回原點,如果先碰到限位,讓它返回找原點就行,
只要一個感應器就把它安裝到硬限位的位置,每次回原點只會朝一個方向回原點,不管怎么樣都只能感應這個原點感應器

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