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兩臺 臺達 B3伺服  做圓弧動作  用一臺FX2N-20GM 控制。看了 2N-20GM手冊 參數11脈沖輸出格式 0為正向反向旋轉模式，1為 脈沖+方向 （不可插補）。
查看了脈沖輸出圖和臺達B3伺服脈沖輸出圖 。
問題一 ；臺達B3有 AB相輸入差動輸入和脈沖+方向。不知B3差動輸入怎么和20GM接線（看了臺達脈沖形式和20GM不一樣)
問題二；20GM脈沖+方向能不能圓弧插補（手冊顯示不可以） 感謝

引用

引用第1樓nbhysfg于2024-08-23 14:20發表的  :
FX2N-20GM 差分輸出？集電極開路200K,  正反脈沖串指的是 正轉時FP輸出，反轉RP輸出，，20GM脈沖+方向能不能圓弧插補，用正反脈沖不就可以了，B3也設成正反脈沖，這個不是這年時代的產品，三菱不會技術支持的

感謝 指點   我是B3 39和43接24V正，37接FP,  41接RP    VIN接24V正   COM5接24V負   不知對不對 感謝     和最后一張圖接法一樣