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比如5個工位      0上料位    1-3加工位   4下料位
第1次   0拿到1加工
第2次   1加工完    拿1到2工位   然后0拿到1
第3次   2加工完    拿2到3工位   然后1拿到2   0拿到1
以此類推
想法從4工位開始判斷往前推這種是有序排列   還有一種無需的沒思路就是不按從0到4排列加工   可能是    0   2   1   3   4或  0   1   3   2   4

你得想成每個動作其實是一個體！不要想的太復雜！總之條件成立對應的動就可以了！