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一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現在有個項目是有一個伺服電機控制閘門上升，下降，這個需要設置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對定位來寫還是相對定位呢？然后根據讀取編碼器的數據來進行位置控制吧，求助一下 謝謝了

上下限位沒有裝硬件感應器的話，走絕對定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據需要來設定，但也還是要增加原點開關信號來搜零的