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氣缸急停，復位，動點原點信號，屏蔽，濾波，輸出控制報警這些應該都不能少的把

太復雜了，寫軟件特別是在進行塊封裝、FB之類的模塊化編程的時候，一定不能想著把所有功能都塞到一個組件里面搞定，軟件開發(fā)的基本原則就是高內(nèi)聚低耦合，只有強相關(guān)的功能才可以封裝到一起。

當然，這都是理論，實際操作的時候，怎么舒服怎么來~

舉例：
我自己用的單線圈電磁閥氣缸控制，輸入只有使能（Enable）、輸入（InPut），原點（SensorA）終點（SensorB），時間脈沖（TP），超時（TimeRange），復位（Reset）
輸出點只有 輸出（OutPut）、報警（Alarm）

塊內(nèi)的邏輯只有電磁閥輸出，原點終點和超時報警邏輯，其他沒了，這就已經(jīng)很復雜了

至于說1L提出的那些復雜功能，不好意思，都不是氣缸控制塊應該管的事情，氣缸控制就只管氣缸控制

急停應該是狀態(tài)管理的任務，濾波應該是輸入模塊的任務（我自己的程序會再寫一遍輸入，從X點過渡到M點或者其他什么內(nèi)部軟元件，且在整個程序最前面），至于輸出互鎖，特殊邏輯之類的，也都是M點內(nèi)部運算完成以后再輸出到Y(jié)點

簡單來說，不能動的條件全部串到Enable前面，Enable沒了氣缸塊自己保持自己的狀態(tài)，要做自動撤回就在輸出上再串上enable，包括1L提到的什么屏蔽，無非不給使能嘛；要求動的條件全部并到InPut前面，手動也是動，自動也是動，手自動共享塊提供的基本功能和超時保護，至于點動也好，連續(xù)也好，控制一下輸入不就行了，另外寫程序去搞定，如果頻繁使用也可以封裝~