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工控人家園 綜合討論 螺絲機(jī)

小白來(lái)巡山嘍

一入工控深似海

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樓主發(fā)表于: 2023-09-06 11:27

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大佬們，鎖螺絲過(guò)程應(yīng)該有個(gè)扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測(cè)出扭力值；伺服電機(jī)的扭矩怎么反饋到PLC上。

去年學(xué)的PLC今年想轉(zhuǎn)行，現(xiàn)在開(kāi)始做電工不搞PLC了，出差加班，加班沒(méi)有加班費(fèi)，搞電氣還有會(huì)上位機(jī)，工控機(jī)，c＃，c， c++，機(jī)器人，視覺(jué)。要學(xué)會(huì)溝通，工資高點(diǎn)的一天沒(méi)有好幾個(gè)電話是不可能的，你也會(huì)經(jīng)常遇到這個(gè)電話沒(méi)打完接其它的電話，自己的技術(shù)問(wèn)題沒(méi)解決，別人又來(lái)問(wèn)你這個(gè)怎么解決。還要懂點(diǎn)機(jī)械，出差共用床鋪，席子，被子。衣服都沒(méi)干就要換地方出差了，或者下雨衣服不干，包里裝的是你沒(méi)洗的衣服或者沒(méi)干的衣服，或者是身上是沒(méi)洗的衣服，早上干到凌晨?jī)牲c(diǎn)也正常。出差可能是和駐場(chǎng)的人住，不是住旅館，舍友還會(huì)打呼嚕，這你還打算入行嗎[九轉(zhuǎn)大腸]

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2023-09-06 14:44

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直接檢測(cè)需要用扭矩傳感器,間接檢測(cè)可以用伺服的電流反饋信號(hào),理論上可以認(rèn)為電流和扭矩是正相關(guān),并且部分區(qū)間是近似線性的,精度要求不高的場(chǎng)合,結(jié)合其他的伺服指標(biāo)比如轉(zhuǎn)速和零速鉗位等信號(hào)在扭矩精度要求不高的場(chǎng)合是完全夠用的,有的伺服直接輸出負(fù)載比例,也是可以的

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