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項目現(xiàn)場有一個殺菌罐，空的，需要先加熱到125度。然后進70度左右的物料，這個過程罐內(nèi)會降溫。我現(xiàn)在的需求是需要從125度慢慢的降到并穩(wěn)定在106度，最低不能低于103度。
我的執(zhí)行機構(gòu)是一個蒸汽調(diào)節(jié)閥，只有加熱執(zhí)行機構(gòu)，沒有冷卻執(zhí)行機構(gòu)。 目前我的做法是PID設(shè)定值106，但是我發(fā)現(xiàn)，真的快要到了106度的時候，我的加熱執(zhí)行機構(gòu)才有相應(yīng)的動作，但是此時已經(jīng)晚了。  之前有一個前輩做的成功的案例，他的PID設(shè)定溫度是從125 度慢慢下降的，但是我沒明白他那個原理，請問有沒有大神有過這方面的經(jīng)驗。

分兩個PID可以不，要不你125會剎不住車，第一個設(shè)125，再從125到106穩(wěn)定。沒冷卻閥，不知道時間來得及不。