日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機構
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11533 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-31
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11533 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-31
查看卓發智能的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11533 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-31
查看卓發智能的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不？
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作，然后做圈數補償到原點0角度。（當然1.就不適用了）
相信自我！
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11533 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-12-31
查看卓發智能的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機位開始，順時針轉，取料，等待，放料，最后回到待料。0--360度
相信自我！

主站蜘蛛池模板： 成人日韩视频 | 亚洲性激情 | 久久久免费视频播放 | 午夜国产精品不卡在线观看 | 亚洲国产精品久久久天堂 | 欧美一级免费 | 野外性战 欧美 | 亚洲福利一区二区 | 日本www色视频 | sesese在线播放 | 同性女女黄h片在线播放 | 亚洲成人福利在线 | 特黄一级真人毛片 | 深夜免费看片 | 国产亚洲精品美女久久久久久2021 | 成人国内精品久久久久影 | 精品视频一区二区三区在线播放 | 日韩久久影院 | 国产精品视频一区二区三区w | 九九久久精品视频 | 天堂网站 | 久久国产精品99精品国产987 | 国产 麻豆 欧美亚洲综合久久 | 亚洲永久免费网站 | 四虎最新永久免费视频 | 色老大综合久久综合热 | 四虎影院永久网站 | 国产又黄又免费aaaa视频 | 日本综合在线 | 亚洲爱| 亚洲欧洲久久久精品 | 国产在线观看不卡免费高清 | 香蕉视频在线观看网站 | 一区二区三区四区五区六区 | 日本高清一道本 | 四虎e456tcom| 天天做天天爱天天爽综合区 | 欧美日韩免费一区二区三区 | 国产精品久久精品 | 亚洲国产高清精品线久久 | 色阁在线 |