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工控人家園 綜合討論 EtherCAT和CanOpen能否混用（已試，完全可以）

矽能工控

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樓主發表于: 2023-04-02 09:34

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一個項目9塊伺服，匯川5UA8的只能帶8塊EthetCAT總線伺服,能不能在此基礎上再加一個CanOpen伺服？哪位大師有這樣做過，請教請教！

[ 此帖被矽能工控在2023-04-27 20:02重新編輯 ]

西能自動化，承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修，電聯18962034521

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1樓發表于: 2023-04-03 15:39

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引用
引用第1樓18857713026于2023-04-02 17:59發表的 :
我沒這么用過但是我同事做的設備是8個cat軸+2個canlink軸也是A8做的所以我覺得你這個肯定沒問題

有人這么用過那我就敢大膽試了，謝謝你

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2樓發表于: 2023-04-27 20:09

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一個小項目，計用9塊伺服，這個什么川的要么是A8，要么是A16，兩者相關1千多，那當然要用8軸的，8塊伺服選EthetCAT總線的，另外再用一個CanOpen總線的，這樣搭配使用完全沒問題，要說有差別，那就是CanOpen總線的那塊伺服與其它EthetCAT總線伺服對比，明顯的感覺到通信有點延遲，指令執行完成回復總會慢一拍，用在輔助機構，其它的都好。