君子以泽,千年殇,择天记

工控人家園 西門子工控論壇 V90位置環跟隨誤差過大故障記錄

superme

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樓主發表于: 2022-12-16 18:50

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速度慢的時候自動運行正常，速度一快就報警。根據報警提示把所有設置問題都排除了一遍，無效果。伺服優化后正常，但是斷電重啟后又出現這故障，優化后又正常，重啟問題又出現。最后客戶建議加大位置環增益，解決問題。

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yiyi5138

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1樓發表于: 2023-01-13 15:51

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慣性可能超調。減速看一下。

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