日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

一路向前hg
相互學習,共同進步!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互,
PLC先發位置信號,再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走,收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走,直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號,但是PLC關了信號時機器人正在走,關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-30 16:01
兩個思路。1、你開個多任務,里面寫你后面的if程序。2.設置中斷程序,前面if滿足后進來先開中斷。
Hello,你快樂嗎?
渣渣暉
學海無涯,苦中作樂···
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-08-19 16:56
1中斷trap實現,2多任務實現
Hello,你快樂嗎?

主站蜘蛛池模板: 人人草人人 | www.色.com| 亚洲第一综合网站 | 在线免费黄色网址 | 免费三片在线观看网站 | 成人观看免费大片在线观看 | 四虎午夜 | 日韩精品一区二区三区免费观看 | 四虎影视库永久在线地址 | 狠狠久久综合 | 九九热在线精品 | 77米奇影院 | 丝袜美腿精品国产首页 | 尻逼久久| 国产精品国产三级国产爱网 | 美女视频网站黄 | 香蕉在线精品亚洲第一区 | 女人18毛片a级毛片一区②区 | 天堂中文在线资源 | 四虎永久地址入口 | 久久久91精品国产一区二区 | 老司机精品福利在线 | 成年美女黄网站色视频大全免费 | 国产亚洲综合久久 | 久久精品国产欧美成人 | 丝袜诱惑一区二区 | 免费的毛片视频 | 国产精品永久免费10000 | 青草视频在线观看免费 | 日韩写真集福利视频 | 国产91在线精品福利 | 99久久精品国产免看国产一区 | 好爽好黄的视频 | 国产一级真人毛爱做毛片 | 在线观看欧美亚洲日本专区 | 四虎884| 亚洲国产欧美另类 | 高清一区二区 | 日韩亚洲国产综合久久久 | 最新国产精品亚洲 | 天堂网在线www资源网 |